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发表于 2014-8-26 08:27
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电动独轮车学习方法------给初学者
首先说原理:电动平衡车依靠的是电子陀螺仪带动电机,将前后倾斜的力量依靠电机往前旋转和往后旋转的动力予以分散化解,从而达到力平衡,因此,在倾斜力度在电机旋转速度能够达到情况下,都可以将倾斜的力量化解分散,但是当前后倒下的力度远远大于电机旋转速度时,就会产生倾倒危险,这就是有时候在骑上电动车时前倾或者刹车时后仰力度过大照成电机过速保护停转的原因。通过原理分析,咱们就知道了电动两轮平衡车由于前后有陀螺仪和电机保持平衡,左右方向上有两个轮子在一定跨度上来维持平衡,全方位的平衡都能保持一致,所以不用考虑保持平衡的问题,但是独轮平衡车就不一样了,独轮平衡车是可以在电机旋转的方向上保持平衡,即前后方向上保持一定力度的平衡,但是左右的平衡还是需要自己来维持的,因此,左右的平衡如何维持成为了学习独轮平衡车的重点。还是从力学角度来分析如何保持左右平衡:首先,力是需要分散化解的,身体左右倒下时会产生一定倾倒力,如果只是靠自己身体的通过左右均衡力量来维持独轮车的左右平衡,几乎是不可能完成的事情,因此,独轮平衡车的骑行关键就在于如何将左右倾倒的力分散到前后倾倒的方向上,然后通过陀螺仪和电机分解吸收。所以,独轮车平衡车在骑行的时候行进路线不可能是笔直的,适当的左右摆动是保持平衡的关键!能够轮子不摆动,笔直骑行那真是个技术活!
具 体 学 习 过 程
骑行自平衡独轮车一共分为5步。仔绅阅读并按照说明书指示开始学习,在前一步尚未掌握之前,不要轻易尝试后面的步骤。这样会有利于更快,更扎实的掌握骑行的基本技巧。
接通电源1)一只手抓住把手,将自平衡独轮车直立于地面,并将两个脚踏板展开。
2)短按电源键可以将自平衡独轮车电源打开,此时绿灯亮起。
3)假如发现有红灯亮起,请不要尝试骑行。
4)推荐沿着轮子前进后退的方向前后拉动把手几次,感受车轮加减速的力度。
尝试站立
1)将一只惯用脚站到相应的脚踏板上,注意应该站在脚踏板中心位置,方便将整个身体重心转移至该脚上。
2)站立身体,站在脚踏板上的那只脚注意控制自平衡独轮车前后平衡,并用小腿靠紧机壳软胶。
3)将重心逐渐地转移到在自平衡独轮车的那只脚上,过程中要求小腿,脚和自平衡独轮车能组成稳定的三角支撑,否则将很难把重心移移到自平衡独轮车上。在不能将重心成功转移至自平衡独轮车上的那只脚,另一只脚离开地面保持1-2秒钟之前,强烈建议不进行下一步骑行。
前行
1)初级前行:
像骑自行车那样,将绝大部分重心转移到自平衡独轮车上,并且轻轻向前踩下脚踏板,同时地面上的那只脚轻轻往后一蹬,自平衡独轮车就会向前行走。就像在上一步保持单脚站立自平衡独轮车的动作一样,需要在骑行过程中尽量保持身体平衡,同时需要将地面上的那只脚快速轻盈地放到另一个脚踏板上。这一步要求至少可以骑行3-5米的距离。
2)中级前行:
走到这一步,已经基本可以正常驾驶自平衡独轮车了。在这一步中需要注意两个要点:保持一定的速度、通过前倾后仰来控制速度。建议在骑行过程中不断积累经验,不断练习,在比较有信心可以保持骑行很长距离以后再进行下一步。
转弯关于转弯:初学者都喜欢以转动上身的方法来进行转弯,但是那样的操作效果不好。建议通过调整左右脚踩踏的力度来调整车体的左右倾斜程度进行转弯,通过不断地练习,会达到所期待的转弯效果。
骑行安全至此,相信已经学会了如何骑行自平衡独轮车。但是还是建议一定要在逐渐了解车辆性能的基础上,去逐渐挑战没有尝试过的动作。自平衡独轮车的动力是有限度的,超过限度自平衡独轮车会无法支撑身体,导致从车上掉下来,所以务必要小心。 |
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